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大型重载仿生六足机器人研制

发布时间:2019-08-21 15:46:08 浏览次数: 422

项目简介

本项目技术及产品属于特种机器人领域;

机器人行业是我国发展十分迅速的领域;

机器人技术集成机电液等众多先进技术;
      通用工业机器人我国落后于国外,但特种机器人技术及其产品,在某些领域我们和他们还是在一个起跑线上;
      六足机器人在军事、极端地形抢险、救灾、运输以及娱乐机械等领域有广阔的应用前景;
      通过本项目的研究开发,在前期工作基础上形成从基础理论到应用技术到实际产品的转化成为国内多足步行机器人技术的领先者。

仿生六足机器人技术指标

(1)乘员:6人(500kg);

(2)整机尺寸:高1.5m,长2.6m,宽1.6m;

(3)重量:3t;

(4)最大步行速度:3.6km/h;

(5)纵向爬坡能力最大45°;

(6)横向爬坡能力最大35°;

(7)越过垂直障碍1m,涉水1m,越壕宽度1.2m;

(8)驱动形式:电液比例液压驱动;

(9)发动机功率:82kW。


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大型重载仿生六足机器人样机

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六足机器人应用效果图